بلغ عدد سكان الإمبراطورية الرومانية عندما تأسست كإمبراطورية في الربع الأخير من القرن الأول قبل الميلاد حوالي 56 مليون نسمة.

وفقا للتقديرات السكانية لتلك الفترة، فقد شكل سكان الإمبراطورية 33 في المائة من إجمالي عدد سكان العالم، والمقدر في ذلك الوقت بـ 170 مليون نسمة.

في هذه الفترة، كانت الإمبراطورية تهمين على مساحة تبلغ  2.7 مليون كم مربع تمتد عبر ثلاث قارات: غرب آسيا وشمال أفريقيا وجنوب شرق أوروبا.

خلال القرنين الأول والثاني بعد الميلاد، ارتفع عدد سكان الإمبراطورية ليبلغ 76 مليون نسمة،  وزادت مساحتها لتبلغ 5 ملايين كيلومتر مربع.

كانت الإمبراطورية تحكم أجزاءً كبيرة من عدة دول عربية في غرب آسيا وشمال أفريقيا، وأهم وأكبر المدن آنذاك في المنطقة العربية كانت:

  • طنجة، المغرب
  • قرطاجة، تونس
  • إكوزيوم، الجزائر
  • الإسكندرية، مصر
  • طرابلس، لبنان
  • القدس، فلسطين
  • صيدا، لبنان
  • صور، لبنان

وفقا لتقديرات المؤرخ الألماني كارل يوليوس بيلوش، كان عدد سكان مناطق الإمبراطورية في القرن الثاني كالآتي:

  • الشرق اليوناني: 24 مليون نسمة
  • ايطاليا: 14 مليون نسمة
  • الأناضول: 10 ملايين نسمة
  • شمال افريقيا: 8 ملايين نسمة
  • سوريا الكبرى: 6 ملايين نسمة
  • مصر: 5 ملايين نسمة
  • شبه الجزيرة اليونانية: 3 ملايين نسمة

يعتقد أن النمو السكاني في الإمبراطورية استمرت في النمو بوتيرة سريعة منذ التأسيس، لكنه توقف فجأ في منتصف القرن الثاني بسبب تفشي الطاعون الأنطوني.

قتل بسبب هذا الطاعون ما بين 8 الى 10 ملايين شخص، أي حوالي 10 في المائة من سكان الإمبراطورية، وأكبر المتضررين من الطاعون هم سكان المدن الكبرى وأفراد الجيش.